六軸機械手噴膠機是蘇州安捷倫精密機械有限公司最新研發(fā)的自動噴膠機，該設備主要用于橡膠減震器骨架的底膠及面膠的噴涂處理，包括外圓柱面、內(nèi)孔柱面、端面的噴涂膠黏劑。此款設備在標準噴膠機的基礎上將上下模組替換成了六軸機械手，實現(xiàn)了噴槍自動升降、前后移動、360度轉動角度等功能，目前已經(jīng)可以輕松應對各種應用的考驗。且擁有高精度定位、速度快、結構緊湊、柔性大、動態(tài)性能好等優(yōu)點，其5kg的負載能力尤其適用于對較大的異形零件的噴涂、上下料、裝配等。

主要技術參數(shù)（以AJL.ZP40為例）: 

★轉盤工位：40工位和20工位 （可切換 ）

★生產(chǎn)節(jié)拍：15～30 Sec（可調(diào) ）

★最大處理工件尺寸：230mm  

★最大處理工件重量≤10kg 

★噴槍移動速度：20～200 mm /sec（可調(diào) ）

★噴槍移動行程：0～400 mm（可調(diào) ）

★轉盤移動速度：1～3 sec/3工位 （可調(diào)）

★工件自轉速度：0～500 rpm/min （可調(diào)）

★噴涂距離：10～300 mm （可調(diào) ）

★烘干溫度：常溫～100℃  （ 可調(diào)自動控制 ）

★氣源壓力：0.6Mpa                 

★電壓：380V±10％, 50Hz 

★加熱方式：電加熱    

★加熱功率：共18KW*2套=36KW 

★電機總功率   9 KW 

★設備外形尺寸約：長2600×寬2200×高3000 

★設備凈重約：3500kg 

工藝流程: 骨架→裝料→預熱→第一次噴涂底膠→第一次干燥→第二次噴涂面膠→第二次干燥→卸料。

機器特性：

1、全新設計理念，簡潔，適用，外型精致，美觀，大方。

2、采用伺服電機精密分度，性能更穩(wěn)定。

3、生產(chǎn)節(jié)拍為4～10 sec(可調(diào)節(jié))，是大批量，自動化噴涂的專業(yè)解決方案。

4、本系列產(chǎn)品可采用電加熱，蒸汽加熱等形式，安全隱患降低。

5、采用全進口供膠系統(tǒng)，進口自動噴槍為噴涂品質(zhì)提供可靠保證。     

6、新增六軸機械手，兩個噴槍對稱安裝在六軸機械手上，并帶有噴槍角度旋轉功能,對較大的異形零件非常適用。

7、噴槍運行軌跡自動儲存，一次調(diào)試后可以重復調(diào)用，減少調(diào)槍輔助時間。

8、可編程控制系統(tǒng)對工作節(jié)拍、烘干溫度、噴槍行程等要求進行自動控制。

9、清洗管路功能，減少管路和噴槍的堵塞。

10、設備通過CE安全認證。